Het sterrenbeeld Ursa Minor bevat slechts vijfentwintig sterren die met het blote oog kunnen worden gezien. Het bevat geen bijzonder heldere sterrenstelsels of nevels, en ook geen clusters. Het belangrijkste onderscheidende kenmerk van het sterrenbeeld Ursa Minor is niet de aanwezigheid van dergelijke dingen, maar het feit dat het op elk moment van het jaar gemakkelijk te zien is.
In de astrologie van de Sumeriërs, Assyriërs en Babyloniërs werd het de "Zon van Weegschaal Anu" of "Hemelse Weegschaal" genoemd. In de Griekse mythologie is Ursa Minor een sterrenbeeld dat wordt geassocieerd met de nimf Callisto. Volgens de Griekse wetenschapper Ptolemaeus zijn zijn sterren als Venus in hun "invloed" en, tot op zekere hoogte, Saturnus.
Over Griekse mythen gesproken, men kan niet anders dan het verband noemen tussen zo'n hemels element als het sterrenbeeld Ursa Minor en de legende van de geboorte van de god Zeus. Godin-aarde Gaia, die haar zoon redde van zijn vader Kronos, die zijn eigen kinderen verslond, nam de kleine Zeus mee naar de berg Ida. Daar, in de heilige grot, ging Gaia weghem onder de hoede van de nimfen Melissa en Kinosura. Uit dankbaarheid hiervoor verhief de Donderaar, nadat hij de Allerhoogste God en een Olympiër was geworden, Melissa naar de hemel in de vorm van Ursa Major en Kinosura in de vorm van Ursa Minor. Op oude Griekse kaarten wordt Ursa Minor Kinosura genoemd.
Het sterrenbeeld Ursa Minor wordt geassocieerd met zijn "grote broer" - Ursa Major. Ze staan bekend om hun interessante sterpatronen (de zogenaamde pollepels). Het waren de grote en kleine emmers die al sinds de oudheid in de navigatie werden gebruikt. Op zuidelijke breedtegraden is de noordpool behoorlijk "gekanteld". Daarom zal de Poolster, die het puntje van de staart van Ursa Minor markeert, erg laag zijn, vlak bij de horizon.
Het uitstekende mozaïek van zo'n hemelwonder als het sterrenbeeld Kleine Beer wordt gedomineerd door verschillende heldere sterren - Kokhab (ook wel Beta Ursa genoemd), die zichtbaar is aan de rechterkant, en de Poolster aan de linkerkant, op de punt van het handvat van de Kleine Beer, wijzend naar de noordpool.
Een andere interessante attractie is het Small Hanger-asterisme. Dit is een soort verkleinde kopie van een ander asterisme dat eenvoudigweg Hanger wordt genoemd (gelegen in het sterrenbeeld Cantharellen). Een ander asterisme van dit sterrenbeeld is de diamanten ring. De sterren vormen een soort ring rond de Poolster.
Het sterrenbeeld Kleine Beer en zijn nevels zijn honderden lichtjaren verwijderd van onze planeet Aarde. Dezelfde afstand - en naar de Poolstervrede. Dunne wolken van gas en stof worden verlicht door alle sterren in onze melkweg tegelijk, en niet door een bepaalde ster.
Dit sterrenbeeld is vrij klein en heeft geen enorme emissienevels of stoffige donkere wolken, aangezien dit sterrenbeeld zich aan de rand van de Melkweg bevindt, weg van de meeste andere. Niettemin doordringen zeer dunne sluierachtige gas- en stofophopingen en nevels het. Het is erg moeilijk om ze te zien, en helaas is het bijna onmogelijk om een foto van hoge kwaliteit van de sterrenhemel te krijgen met de afbeelding van deze clusters.
